تولید اندامهای مصنوعی با حسگرهای پیشرفته جدید
دکتر دس گیبسون مدیر موسسه فیلمهای نازک، حسگرها و تصویربرداری دانشگاه غرب اسکاتلند (UWS) و محقق اصلی این پروژه گفت: در سالهای اخیر پیشرفتهای شگرفی در زمینه رباتیک حاصل شده است، اما به دلیل فقدان قابلیت های لازم در زمینه حسگرها، سیستم های رباتیک اغلب قادر به انجام وظایف خاصی به راحتی نیستند، برای اینکه یک ربات به حداکثر پتانسیل خود پی ببرد، نیاز به یک سنسور فشار دقیق با توانایی ارائه قابلیت های لمسی بیشتر است. .
وی افزود: همکاری در این زمینه با شرکت ها گرافن یکپارچه (گرافن یکپارچه) منجر به توسعه فناوری های پیشرفته حسگر فشار شده است که می تواند به انقلابی در سیستم های روباتیک کمک کند.
این سنسور از فوم گرافن سه بعدی ساخته شده است و رویکرد حساس به فشار (piezoresistive) دارد. فوم گرافن هنگامی که تحت فشار مکانیکی قرار می گیرد خواص منحصر به فردی از خود نشان می دهد. گرافن نام یکی از آلوتروپ های کربن است که از ساختار کریستالی لانه زنبوری دو بعدی تشکیل شده است.
هنگامی که این مواد تحت فشار قرار می گیرند، مقاومت الکتریکی به صورت دینامیکی تغییر می کند و این مواد با محدوده فشار معین سازگار می شوند.
مرحله بعدی پروژه بر افزایش حساسیت این حسگرها متمرکز خواهد بود و پس از آن کاربرد گستردهتر این سنسورها در سیستمهای رباتیک مورد توجه قرار خواهد گرفت.
46